产品信息 / PRODUCT INFORMATION

FGCRM-D全自动清釜机为反应釜专用清洗机，可以与气控阀安装法兰连接，只需进入一侧法兰孔即可完成清洗，无需穿过人孔。

主机体部分可以自动升降、旋转，清洗臂可以自动伸缩、摆动，覆盖范围广，节约空间，真正实现立体空间无死角。清洗臂末端配有三维清洗喷头，可以实现自转和公转，实现720°空间清洗。

末端清洗臂上装有两个摄像头（选配），操作人员可以通过面板上的显示屏观察内部清洗情况，以及清洗时遇到障碍物时及时停机，防止清洗喷头损坏，同时防止反应釜内壁受损。

FGCRM-D（全自动）

FGCRM-D(全自动）

工艺参数 / PROCESS PARAMETES

工作描述 / WORKING DESCRIPTION

主轴升降由气动马达带动链条驱动，上下两端分别装有限位检测开关，保证清洗臂完全进入/离开反应釜的阀筒体，驱动轴连接有编码器，精确控制升降位置，清洗胶管可以自动收卷。主轴旋转也是由气动马达带动链条驱动，并配有位置检测。清洗臂伸缩由气动马达驱动，并配有位置检测。末端清洗臂可以精确摆动，以达到全方位清洗的目的。末端清洗臂上装有上下两个检测摄像头，可以通过面板上的显示屏观察内部清洗情况，以及清洗时遇到障碍物时及时停机。并可以根据客户需要选配视觉自动识别系统，自动检测障碍物。

清釜机配有独立的控制柜，由PLC 控制各驱动模块，清釜机与反应釜气控阀有联锁控制，确保清洗臂已经离开了反应釜，反应釜再开始工作。

特点:全自动、可弯曲、可视化