H-840-40kg承载级六自由度并联定位平台

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北京泰坤工业设备有限公司

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产品介绍

40kg承载级六自由度并联定位平台

无刷直流电机(BLDC)

无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行，因此能够实现较长的使用寿命。

**编码器

**编码器提供明确的位置信息，帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位，提高了操作过程中的效率和安全性。

应用领域

科研和工业. 用于运动仿真（CIPA认证）、工具检查、生命科学、微型制造。

40kg承载级六自由度并联定位平台规格

		H-840.D2A	H-840.G2I	H-840.D2I	单位	公差
	带**编码器的无刷直流齿轮电机	带**编码器的无刷直流电机	带旋转编码器的无刷直流齿轮电机	带旋转编码器的无刷直流电机
主动轴	X，Y，Z，θX，θY ，θZ	X，Y，Z，θX，θY ，θZ	X，Y，Z，θX，θY ，θZ	X，Y，Z，θX，θY ，θZ
X、Y向上的行程*	±50	±50	±50	±50	毫米
Z向上的行程*	±25	±25	±25	±25	毫米
θX、θY向上的行程*	±15	±15	±15	±15	°

θZ向上的行程*	±30	±30	±30	±30	°
促动器设计分辨率	0.0085	0.25	0.005	0.037	微米
X、Y向上的*小位移	0.3	2.5	0.25	0.5	微米	典型值
Z向上的*小位移	0.2	1	0.15	0.25	微米	典型值
θX、θY、θZ向上的*小位移	3; 3; 5	15; 15; 40	4; 4; 6	4.5; 4.5; 8.5	微弧度	典型值
X、Y向上的空回	1	0.5	1	0.5	微米	典型值
Z向上的空回	0.3	0.5	0.3	0.5	微米	典型值
θX、θY向上的空回	5	8	5	8	微弧度	典型值
θZ向上的空回	10	5	10	5	微弧度	典型值
X、Y向上的重复精度	±0.3	±0.4	±0.3	±0.4	微米	典型值
Z向上的重复精度	±0.15	±0.1	±0.15	±0.1	微米	典型值
θX、θY向上的重复精度	±2.5	±1.5	±2.5	±1.5	微弧度	典型值
θZ向上的重复精度	±3	±4	±3	±4	微弧度	典型值
X、Y和Z向上的**速度	2.5	60	2.5	60	毫米/秒
θX、θY和θZ向上的**速度	30	700	30	700	毫弧度/ 秒
Typ. X、Y和Z向上的典型速度	2	40	2	40	毫米/秒
Typ. θX、θY、θZ向上的典型速度	25	480	25	480	毫弧度/ 秒

40kg承载级六自由度并联定位平台

特性

H-840.G2A

H-840.D2A

H-840.G2I

H-840.D2I

单位

公差

负载能力（底板为水平方向/任意方

向）

30 / 10

10 / 3

30 / 10

10 / 3

千克

保持力，断电（底板为水平方向/任

意方向）

100 / 25

15 / 5

100 / 25

15 / 5

牛

其他	H-840.G2A	H-840.D2A	H-840.G2I	H-840.D2I	单位	公差
工作温度范围	-10 到 50	-10 到 50	-10 到 50	-10 到 50	°C
材料	铝/钢	铝/钢	铝/钢	铝/钢
质量	12	12	12	12	千克	±10 %
电缆长度	3	3	3	3	米	±10 毫米

技术参数为 20±3 °C下的数值。

* 单个坐标（X、Y、Z、θX、θY和θZ）的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其**行程，此时其他轴和枢轴点位于参考位置。询问定制版本。

40kg承载级六自由度并联定位平台图纸/图片

H-840.x2A/x2I，尺寸单位为毫米

订购信息

H-840.D2A

运动六足位移台微型机器人，无刷直流电机，**编码器，负载容量为10公斤，速度，含3米电缆为60毫米/秒

H-840.G2A

运动六足位移台微型机器人，无刷直流齿轮电机，**编码器，负载容量为30公斤，速度，含3米电缆为2.5毫米/秒