特性 - 紧凑的模块化设计
- 高载荷线性导轨
- 平台带有嵌入式限位开关
- 霍尔效应编码的直流伺服电机
- 组合产品包含TDC001 T型立方体驱动器和电源
这种紧凑的电动MTS50平台有两套使用连续旋转滚珠轴承承载载物平台的线性导轨。这种机制可提供平滑、低摩擦的运动，从而保证高载重能力 （垂直负载：10磅（4.5千克），水平负载：25磅（12千克））。驱动力来自于直流伺服电机，该电机带有67:1的齿轮减速器和1.0毫米节距的丝杠。电机每转一圈，嵌入式霍尔效应编码器提供512个计数。 | | Parameter | Value |
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| Travel Range | 25 mm (1") | | Bidirectional Repeatability | 1.6 µm | | Backlash | <6 µm | | Max Acceleration | 4.5 mm/sec2 | | Max Velocity | 3.0 mm/sec | | Velocity Stability | ±0.25 mm/sec | | Max Horizontal Load Capacity | 12 kg (25 lb) |
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驱动器的编码器每计数一次的线性位移可以由下式给出：512 x 67 = 34304（丝杆每转一圈编码器计数的总次数）。所以，编码器每计数一次，丝杆的线性位移为：1.0毫米/ 34304计数=2.9x10-5毫米（29纳米）。
平台上附加的限制开关确保了平台能够在参数范围内运动，并在两个方向上的提供过载保护。该平台附带一根1.6英尺（0.5米）的电缆。也可单独购买8英尺（2.5米）的延长电缆（PAA632）。
MTS50-Z8E组合包含平台、常用的T型立方体直流电机控制器（TDC001）和电源（TPS001）。
超紧凑型直流驱动器专门被设计用于Thorlabs的直流伺服产品系列。这些新的驱动器是USB接口的，紧凑型，单通道电机驱动器，设计用于直流有刷电机。它们包含嵌入式控制器和驱动电路，可通过PC操作也可单独工作。尽管尺寸很紧凑 （2.5英寸x2英寸x1.6英寸），这些装置包含了完整的运动控能力，包括速度变化的设定，限制开关的处理以及在运动速度和方向上的快速改变。对于涉及到不同驱动装置的更先进操作， 这些驱动器可实现闭环PID参数控制，并且可以调整设置，如丝杠节距和传动比等变量。
转接板
底板（MTS50A-Z8）可稳定地将平台固定在工作面上。利用MTS50B-Z8间隔板和MTS50C-Z8 角度支架，可将平台组装成右手和左手系配置的XY，XZ和XYZ平台。为了增加灵活性，MTS50-Z82英寸（50毫米）行程的平台可与MTS25-Z8平台组装在一起。
MTS50CSA笼式系统转接板是一种通用的、可锁紧的平台，可以将MTS50-Z8移动平台容易地安装到60毫米笼式共轴系统中，增加了笼式共轴系统的灵活性。当该平台装配在笼式共轴系统上时，从平台表面到笼式中心线的距离为23.5毫米。更多信息请见应用选项标签。
| MTS25-Z8 转接板 |
底板用于紧固安装 间隔板用于XY配置 角度支架用于XYZ装配 笼式共轴系统适配器用于60毫米笼式共轴系统 MTS25A-Z8底板可方便地将平台安装在工作面上。MTS25B-Z8 XY转接板为组装XY平台提供必要的间隔。MTS25C-Z8角度支架允许平台被装配成XY或者XYZ配置。 这三种支架带有定位销，可确保定位的正交度，并提供安装所需的所有硬件。 MTS25CSA笼式共轴系统适配器用于将平台安装到60毫米笼式共轴系统中。光学组件（如固定在平台上的透镜安装座），可以在使用行程为2英寸（25毫米）电动平台精确移动之前，快速地定位在所需位置。 |
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特性- 20磅（9千克）水平负载，10磅（4.5千克）垂直负载能力
- 模块化设计，允许XYZ三维配置
- 使用Z825B电动直流驱动器
PT1-Z8和PT3-Z8系列电动移动平台具有25毫米（0.98英寸）移动范围。该平移台基于PT系列手动平台，但在原先手动操纵的位置上装有Z825B电动直流驱动器。该产品使用硬化钢线性轴承，保证高精度的移动和长的使用寿命。PT系列平移台的模块化设计，允许使用者随着应用需求的发展迅速构造XY或XYZ配置（PT3-Z8）。该快速变化的设计是通过使用高精度对准的柱销实现的，确保了移动平台之间的正交度。 PT1-Z8和PT3-Z8系列是通过我们的Z825B驱动器进行驱动的。这些驱动器配有商业化的分档内部限位开关用于超速保护，同时配有电机编码器提供带反馈的亚微米分辨率。内置的67:1星形齿轮头使这些平移台具有高达10磅（4.5千克）的垂直负载，同时保持0.59英寸（15毫米）的包装直径。 我们的TDC001单通道T型立方体直流电动伺服控制器是配合Z825电动平台使用的理想选择。下面给出了适合TDC001的电源。注意：如果你使用Z8系列直流伺服电机控制之前购买的TDC001，你可能需要将你的固件升级到1.0.10或更新的版本。 | | | PT1-Z8 and PT3-Z8 |
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| Travel | 0.98" (25 mm)* | | Orthogonality | <5 mrad | | Angular Deviation | <250 µrad | | Motor | | Motor Type | DC Servo (Z825B) | | Motor Drive Voltage | 12 V | | Current (Max Recommended) | 80 mA | | Resolution (Calculated) | 29 nm | | Recommended Controller | TDC001 | | Max Load | | Vertical Load (Max) | 10 lbs (4.5 kg) | | Horizontal Load (Max) | 20 lbs (9 kg) | | Bearing Type | Ball on Hardened V-Grooves |
| * Z825B驱动器的软件将行程默认设置为0至25.0毫米。上限可以调节至25.4毫米（1英寸），尽管如此，仍未到达限位开关。 |
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PT101
PT101底板可以与英制或公制的平台配合使用。该底座附带两个1/4英寸-20的带帽螺丝，用该螺丝可以将底板连接到英制或公制的PT系列平台上。
PT102
PT102角度支架允许垂直安装PT系列平台，使其可以搭建左手系或右手系XYZ，XZ和XY配置。
注：和这些平台一起发货的Z825B直流伺服电机配备了1.6英寸（0.5米）的 电缆。还有一根8英寸（2.5米）的延长线PAA632 。
| 电动PT系列平台 |
| ～英制和公制版本～提供单轴和XYZ结构的选择～电动移动速度达到3毫米/秒 我们的PT1-Z8和PT3-Z8平台是PT系列线性平台的一部分。PT1-Z8和PT3-Z8的行程为0.98英寸（25毫米），水平负载能力达20磅（9千克）。PT3-Z8和PT3/M-Z8是XYZ配置的平台。这些XYZ配置是由三个PT1-Z8和PT1/M-Z8平台，结合PT101底板转接件和PT102（/M）直角支架构造而成的。这些XYZ配置的**垂直负载能力为10磅（4.5千克）。这些平台不包含直流电机控制器，但是下面的TCD001T型立方体可供选择，它是我们推荐的用于控制Z8系列驱动器的控制器。 |
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| PT系列安装转接件 |
| ～搭建XY和XYZ配置的平台～角度支架用于垂直安装 PT101和PT102转接板设计用于PT系列移动平台。PT101是一个通用底板，边上的凹槽使其可以安装座光学面包板上。当平台中间的沉头孔被挡住时，这些底板是进行XY或XYZ多轴配置的理想选择。 PT102是一个角度支架，允许垂直安装PT系列平台。 在一些XY和所有的XYZ配置中需要用到该角度支架。PT3XYZ配置的平台包含了PT101和PT102转接件。 更多关于装配XYZ平台的信息，请参见PT系列手动平台页面中的XYZ装配标签。尽管使用不同的驱动器，装配过程是一样的。 |
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| T型立方体直流电机控制器 |
| Z8系列驱动器的理想控制器 通过计算机控制 紧凑的尺寸 TDC001是我们T型立方体家族的直流电机控制器中的一员。单通道控制箱顶部有一个控制面板，提供移动或点动按钮使驱动器的丝杆以离散步进移动，同时还有一个速度分压计使丝杆以各种不同速度前进。TDC001可通过USB2.0连接到计算机上，并通过thorlabs公司提供的APT软件控制。 我们推荐用该控制器控制Thorlabs的Z8系列直流驱动器。该控制器不包括电源，但是下面列出了三种兼容的电源。 |
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| 兼容电源 |
TDC001直流电机控制器的**电源（即单通道，多通道或基于集线器）取决于您的应用以及您是否已经拥有兼容电源。因此，Thorlabs不会给您购买的TDC001预先配备电源。 |
| TOperation of TDC001 (T-Cube USB DC Servo Driver) | Power Supply |
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| Standalone / Single Channel Operation | TPS001 Power Supply for a Single T-Cube TPS008 Power Supply for up to 8 T-Cube | | System / Multi-channel Operation | TCH002 USB Controller Hub |
TDC001直流电机控制器可以使用TPS001 或TPS008TCH002 电源，或者TCH002 T型立方体集线器和电源来供电。当TPS001和TPS008插入标准插座时，可输出15伏的直流电压。其中TPS001可以给一个T型立方体供电，而TPS008可以给多达8个T型立方体供电。TCH002集线器和电源由集线器和电源两部分组成。其中集线器可以支持多达6个具有标准体积的T型立方体，而电源插入标准插座时，可依次为所有连接到集线器的T型立方体供电。此外，该集线器可通过单根USB连接为任何T型立方体提供USB连通性。
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