AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁、激光或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。