球磨机的主体是一个水平安装在两个大型轴承上的低速回转的筒体。球磨机由电动机通过减速机及周边大齿轮减速传动、或由低转速同步电机直接通过周边大齿轮减速传动，驱动回转部回转，筒体内部装有适量的磨矿介质钢球。磨矿介质在离心力和摩擦力的作用下，被提升到一定的高度，呈抛物或泄落状态落下。