采用多工位水平联动输送机构+垂直升降晃动的方法，可以实现大批量自动化生产，减少工件在清洗过程中周转，减少操作人员，使车间整洁，便于废气集中排放。 

　　在机械制造企业中，经常会看到单槽清洗机，用于清洗工件表面、深孔中的油污，因此在机加厂房内，我们通常会看到多台单槽超声波清洗机，由于每台设备都存在排污、蒸汽挥发等问题，会导致车间环境差，污染大的问题。我们将以空调压缩机的活塞、连杆、阀板以及各类螺钉、销钉、弹簧、盖板等小零件清洗为例，介绍一种步进式超声波清洗机，可以实现多工位、快速批量生产。

　　步进式超声波清洗机由输送系统、多个清洗工位（含主槽、副槽、超声波系统、加热系统、给排水系统、排风系统）、吹扫段、干燥段、冷却段等构成。输送系统包含上下件滚子链机构、辊台、清洗过程中工件的平移机构和垂直气缸升降机构组成，可实现工件的快速升降及水平平移，完成多工位清洗过程的各种功能。

1.1清洗工位包含预脱脂、脱脂、水洗1、水洗2、防锈等五个工位，均采用主副槽结构，主槽为工件浸渍和超声波清洗的功能区，副槽起到储液加热除油作用。 槽内，副槽内配置加热管、袋式过滤机、油水分离器等，溶液经过加热清理，保证清洁和处理能力，再由泵提升到主槽内对工件进行，如此循环反复，完成清洗等工序。

　　1.2输送系统采用一套平移结构和七套垂直提升气缸机构共同完成工件的清洗。平移机构为个整体车架配6个料框叉，车架由电机驱动齿轮在齿条上进行往复运动，运动停留位置分别为起始工位、下个工位、返回工位间隙、回到起始工位，从而实现7个料框在各工位的同步传送。每套垂直提升气缸机构均带有套料框叉，为保证两套料框的交接，垂直提升料框叉比平移机构料框叉宽。同时料框叉上设计了四个定位锥，以保证在上下振动时料框不会滑脱。料框由垂直提升气缸提起，平移机构移动到工位位置，接过料框，垂直提升气缸降到底，平移机构前进到下个工位，垂直提升气缸上升，接过料框，再继续上升脱离平移机构的料框叉，平移机构返回工位间隙。垂直提升气缸带动工件下降浸入槽液并进行上下振动。

　　按程序设定的时间，处理结束的料框由垂直提升气缸上升送回料框交接位置，由平移机构来接走，进入下一个工位，从而完成全部清洗工艺流程。

　　从上料滚子链输送机到清洗段，设置了个准备工位，是一套有动力辊台，**套垂直提升气缸机构在准备状态是将料框叉埋入辊子间隙之间，以便料框进入辊台后从下面叉起。

　　完成清洗各工序后，工件进入吹扫工位，同样为套动力辊台，料框在此转入后半段的滚子链输送机，完成干燥、冷却和下料工作。

　　1.3吹扫段工件进入吹扫工位，料框停留在动力辊台上，面和侧面对工件进行往复吹扫。

　　1.4干燥段滚子链输送机带动料框进入烘干炉，烘干炉为直通式，两端带炉门，循环风机安装在顶部，将烘干炉的空气吹入电加热箱，加热后再从安装于烘干炉侧面的吹管中吹出，从而烘干工件。

　　2.步进式超声波清洗的工艺上料一预脱脂一脱脂一水洗1一水洗2―防锈一吹扫一干燥一冷却一下料。

2.1预脱脂、脱脂采用超声波清洗的方法，利用声波在介质中传播时产生的穿透性和空化冲击，清洗工件的表面和内腔，此方法与清洗介质的化学作用相结合，能对工件进行充分、彻底的清洗。

2.2水洗洗净工件表面所残留的脱脂液，使工件进入下一道工序时不会对该工序造成污染。

2.3防锈

2.4干燥加快清洗后工件表面水分挥发，缩短工艺时间，防止工件表面返锈，避免涂层出现诸如针孔、起泡等缺陷的产生。

　　2.5冷却利用冷热空气对流，带走工件表面热量，便于卸下工件。

　　3.清洗后的效果零件清洗后残余物总量、固体残余物控制的有效，测试用的清洗溶剂为R141b，清洗时表残余物总量和固体残余物数据部件测试时清洗个数无机物质量有机物质量阀板活塞连杆螺钉单一规格值。

　　经检验，清洗后的效果优于传统清洗机，步进式超声波清洗机可以从实验条件下逐步向企业和行业推广使用。

　　4.结束时工件装入料框，平移机构和垂直气缸机构交替，将料框运送至每个清洗浸渍工位，超声波清洗作用与介质的化学作用相结合，能将工件充分、彻底地清洗。步进式超声波清洗具有以下优点：1）工件在槽体中可上下移动，清洗速度快，产能大，可达到60框/h. 2）整台设备放置在独立区域，一台设备可以清洗多种工件，减少操作人员，使车间整齐，便于废气收集排放。