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运行CompuGauge系统的Windows 基础软件包含三个不同的模块。它们可以同时或者单独使用。
这一模块允许操作者手动或者机械地记录机器人的6DF离线观察。
这一模块具有以多种方式形象化地检查出记录的机器人位置和路径的能力。
1、 位姿准确度和位姿重复性(pose accuracy and pose repeatability)
2、 多方向位姿准确性变动 (multi-direction pose accuracy variation)
3、 距离准确度和距离重复性(distance accuracy and distance repeatability)
4、 位置稳定时间(position stabilization time)
6、 位姿特性漂移(drift of pose characteristic)
8、 轨迹准确度和轨迹重复性(path accuracy and path repeatability)
9、 重定向轨迹准确度(path accuracy on reorientation)
11、轨迹速度特性(path velocity characteristic)可测试5m/s
12、*小定位时间(minimum posing time)
15、轨迹加速度特性(path acceleration characteristic)可测试5G( 50m/s2)
17、振动频率测试(vibration frequency measurement)
18、各轴齿轮间隙测试(every axis backlash measurement)
19、6D(X,Y,Z,W,P,R)姿态测试 6D(X,Y,Z,W,P,R)measurement
21、温度漂移测试(warm-up drift measurement)
22、循环时间测试(cycle time measurement)
23、轨迹任何一点(X,Y,Z)随时间变化的曲线(Robot Position (xyz) vs. Time)
24、软件直接生成ISO-9283测试报告(Software directly generated ISO - 9283 test report)