角度范围

偏心率，典型值

±1.0 μm

**速度

720°/s

偏心率，保证值

±1.5μm

电机持续驱动扭矩

0.61 N·m (rms)

0.00104 kg·m2

峰值驱动扭矩

2.7 N·m

15 μrad/N·m

中心负载

100 N

原点

Optical， centered

螺纹类型

M4 and M6

原点重复精度

±0.1 mdeg

*小位移增量

0.10 mdeg

限位开关

Two optical limit switches at approx. ±168°， disabled by external switch

单向重复精度，典型值

±0.08 mdeg

单向重复精度，保证值

±0.15 mdeg

双向重复精度，典型值

±0.15 mdeg

编码器分辨率

1 Vpp 0.024° pitch

精度，典型值

±3.0 mdeg

孔径

30 mm

精度，保证值

±5.0 mdeg

重量

2.6 kg

摆动，典型值

±5.0 μrad

MTBF

20，000 h (25% load， 30% duty cycle)

摆动，保证值

±10 μrad

Compliant