设备采用曲柄连杆机构实现垂直升降运动，结构简洁、不存在过冲、可靠性高。升降结构的传动轴和拐臂采用焊接后加工的工艺，提高了精度，有利于动力的有效传递。输送装置的驱动链轮处有护罩，避免出现运动损伤，提高了安全性。输送装置的两横梁由铝型材和折弯钢板组成，只要取出铝型材卡槽里的链条护罩，就可进行维护，升降结构的各连杆之间用关节轴承连接，安装、调试方便。