机器人拆垛、拆包

拆垛：通过3D视觉系统对垛堆进行识别定位，确定包袋的位置和姿态，然后机器人根据3D视觉算法输出包袋坐标，控制末端执行器进行准确的抓取包袋，并放置在指定位置。

拆包：通过3D视觉系统对垛堆定位识别引导，机器人控制末端执行器抓取包袋，将其提升至割袋装置上方，割袋装置按照预设的程序和方式对包袋进行切开，机器人摆动包袋清空物料后，将空包袋投入废袋收集器。

技术&设备参数

处理能力：约150-250包/小时 

清空率：约99.9%-99.99%（取决于物料的流动性等） 

物料种类：处理颗粒料 

包袋材质：PP袋、牛皮纸袋、覆膜编织袋等多种常见包装袋。 

设备材质：碳钢（设备主体）

以上技术参数因为设备规格不同，会有所变化。

技术特性

连续作业能力强：除部分上垛环节外，整个拆包过程可自动完成，极大减少人工成本。 

连续作业能力强：机器人可不间断工作，适用于连续化生产场景。

拆包速度快：机器人拆包的效率可达到150-250包/小时，相对人工拆包，能显著提高生产效率。

高适用性：对包装袋规格和材质无特别要求。

多重安全防护：配备多重安全保护装置，如防护围栏，入口防护光栅，急停系统等；