概述：

工业机器技术是智能制造的关键技术之一，为了保证工业机器人具有较高的性能。目前，国内对伺服电机在产品研发及出厂检测必须确保产品性能及产品质量,因此对电机的性能进行严格的测试与分析显得尤为重要。本系统根据国标GB/T 30549-2014《永磁交流伺服电动机通用技术条件》的性能测试部分及参照其它国标要求和各项伺服电机测试标准,对伺服电机试验目的、试验步骤和试验方法进行型式验证测试。

RT4000—机器人用伺服电机测试系统采用模块化、一体式设计，操作部分符合人体工程学设计，能完成手动/自动模式控制。由机械系统、电气系统和上位机软件系统三部分组成。

●机械系统：机械平台、加载系统、快速装夹系统、轴系连接部分等设备组成。

●电气系统：驱动控制、加载控制、传感器（转矩转速、电流、电压、振动、温度）实时数据采集设备、数据采集、电流传感器采集、电参数测量设备、报警系统等设备组成。

●软件系统：上位机测试软件分为数据采集通讯模块、数据采集设置模块、数据实时交换控制模块、数据处理模块。由上位机根据试验项目完成试验控制、数据分析与显示、数据记录与导出等功能。