概述：

ET5100测控仪为我公司**一代动力测控系统主控仪表，基于成熟可靠的嵌入式平台进行二次开发，相比上一代产品可靠性、运算处理性能、采样速率、功能性、组态灵活性均有大幅提升。
本仪表基于德国Beckhoff（倍福）嵌入式控制器二次开发，核心运行TwinCAT嵌入式实时系统，扫描执行周期*低可达50μs。仪表集成了目前*快的工业实时以太网总线EtherCAT通信，并保留传统的CAN、Modbus-RTU通信接口，既有 高性能，又具备兼容性。仪表同时集成扭矩转速传感器测量、开关量输入、开关量输出、4-20mA输入、PT100热电阻测量等基本接口，且可针对k客户或项目需求定制嵌入更多的类型的采集接口。仪表开发紧跟Beckhoff前沿技术，采用其**的嵌入式控制器系列，可轻松实现IOT物联网远程通信、云数据库存储等热门功能。
ET5100测控仪程序基于IEC61131-3标准编程，主要采用ST语言，保证了代码逻辑可靠，运行稳定，保证长时间连续运行不宕机。集成多路独立的PID闭环运算通道，可应用于发动机、电机、变速箱、底盘、减速机、电机控制器、电池等测试台架中。经特殊优化的PID控制算法及滤波程序，参数调整简单，控制效果优良。通信部分现已集成ABB、西门子、CT、VACON、安川、汇川、富士电机等变频器CAN通信协议及EtherCAT协议。控制模式新增L定位模式，S整车仿真驾驶模式。同时集成有电惯量模拟算法，配合电力测功机即可实现电惯量系统，特别适用于底盘测功应用。
功能及特征：

主要特点
（1）    运行TwinCAT嵌入式实时系统，集成EtherCAT工业实时以太网总线；
（2）    集成Ethernet以太网、CAN通信、Modbus-RTU通信接口；
（3）    兼容ABB、西门子、CT、VACON、安川等变频器通信协议；
（4）    包含扭矩传感器、转速传感器、开关量输入、开关量输出、4-20mA输入、PT100测量、0-10V电压输出等接口；
（5）    多路独立PID闭环算法通道(应项目要求可任意扩展)，滤波及算法经过特殊优化，控制效果优良；
（6）    特有的L定位模式，有利于减速机及变速箱测试；
（7）    特有的S整车仿真驾驶模式，用于整车道路模拟测试；
（8）    特别优化的电惯量模拟算法，配合电力测功机可实现电惯量系统，特别适用于底盘测功等应用；
（9）    具有良好的人机交互体验，Grayhill光电编码器旋钮、8寸TFT全彩液晶屏，精心设计的键盘布局及显示界面，交互直观方便；
（10）    所有参数通过控制面板或通信接口设置，无需电位器调节。
性能指标：

(1)    扭矩测量
输入信号类型：RS422差分脉冲（5V频率脉冲信号），或单端信号；
输入范围(频率脉冲型传感器)：**至1MHz；
采样周期：*低至1ms
测量精度：优于±0.1%F.S（与采样速率有关）
控制精度：优于±0.2%F.S（与采样速率有关）
(2)    转速测量
输入信号类型：RS422差分脉冲（5V频率脉冲信号），或单端信号；
输入范围(频率脉冲型传感器)：**至1MHz；
采样周期：*低至1ms
测量精度：优于±0.1%F.S（与采样速率有关）
控制精度：优于±0.2%F.S（与采样速率有关）
(3)    PT100测量分辨率：±0.1℃
(4)    4-20mA测量分辨率：±0.0005mA
(5)    开关量输入：兼容干结点，低电平-3V~5V；高电平15V~30V
(6)    继电器输出：125VAC/30VDC， 0.5A AC/2A DC