悬停精度

启用RTK且RTK正常工作时：

水平：±0.1m 垂直：±0.1m

未启用RTK时：

水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）

±1.5m（GNSS定位正常工作时）

垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）

±0.5m（GNSS定位正常工作时）

GPS：L1/L2

GLONASS：L1/L2

北斗：B1/B2

伽利略：E1/E5

 水平：1cm+1ppm（RMS）

垂直：1.5+1ppm（RMS）

精准测量范围：0.5-20m

检测范围：0.5-40m

有效感测速度：＜15m/s

视角：水平60°/垂直80°

精准测量范围：0.5-16m

检测范围：0.5-32m

有效感测速度：＜12m/s

视角：水平60°/垂直80°

精准测量范围：0.5-12m

检测范围：0.5-24m

有效感测速度：＜6m/s

视角：水平65°/垂直50°

精准测量范围：0.5-11m

检测范围：0.5-22m

有效感测速度：＜6m/s

视角：水平100°/垂直80°

精准测量范围：0.5-12m

检测范围：0.5-24m

有效感测速度：＜10m/s

上方：表面为漫反射材质且反射率＞20%（如墙面、树木、人等）

下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（＞15lux，室内日光灯正常照射环境）