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机器人TCP标定系统
面议
沃埃得
机器人TCP标定系统
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AutoCal系统-Dynalog的**校准技术,Dynalog是机器人单元标定技术的世界***。它的主流产品DynaCal 系统,被应用于离线的机器人单元校准,并作为*精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中,该系统专为程序控制和复原而设计的,价格低廉。
AutoCal系统工作原理
AutoCal系统有着不同的形式,取决于指定的机器人控制器和它的整合 水平(联系Dynalog获取更多的信息)。然而,一个标准的设备包含:
(1)AutoCal软件
(2)微控制器(随意的)
(3)一个坚固的工业传感器。
AutoCal系统依赖对TCP简单及自动化的测量,不要求人工操作和界面。生产周期之间,机器人在几秒钟内自动执行量测例行程序,从而评估全部系统性能,并且检测出机器人和TCP任何漂移或是冲撞。机器人装置或TCP的任何改变都可以通过AutoCal 系统的“恢复校准”自动修正。*后,在恢复生产之前,AutoCal系统要确认已修正机器人或TCP的精确度,确保稳定的品质和过程控制。
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